车路云一体化系统是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，赋能网联车辆实现协同信息提醒/预警、协同辅助驾驶和协同自动驾驶等不同级别融合应用。作为支撑车路云一体化系统的基础设施，路侧设备的延时性能被提出严苛要求。
根据北京最新发布的《车路云一体化路侧基础设施 第1部分：建设指南》，路侧摄像机从采集图像到编码成视频流，整体时延不超过65ms。工信部发布的《车路协同 路侧感知系统技术要求及测试方法》则指出，路侧域感知时延Drss（Drss=传感器延迟Dos+路侧传输处理延迟Dst），面向辅助驾驶类应用的感知能力等级（SL2），不能超过200ms；面向自动驾驶类应用的感知能力等级（SL3），不能超过100ms。
然而行业现有路侧方案中，低延时相机的视频流延时普遍在90ms左右，再结合MEC进行解码、检测、跟踪、融合等处理，路侧延时将达到150ms-200ms，无法完全满足车路云场景对实时数据的应用需求。
为此，臻识科技开创性地推出了“视频流+结构化流双流＜40ms”的超低延时技术方案。该方案基于视频全链路优化技术，将视频流延时大幅压缩；又通过提升模型上板速度和优化多目标检测、目标结构化、多目标跟踪等算法，将结构化流延时控制在40ms内，从而实现在40ms内同时提供视频流和结构化流双流数据的超低延时方案。
在实际应用中，部分场景中的MEC可直接基于相机输出的结构化流进行分析和融合处理，确保路侧端延时低至50ms；若采用依托相机视频流结合低延时MEC的方式，路侧延时也可控制在90ms以内。
路侧延时与车辆面对突发情况时的“事件有效反应距离”紧密相关，面对同一突发情况，“事件有效反应距离”越短，留给车辆或司机操作的距离就越长，从而降低了事故发生的概率。以60km/h的车速计算，臻识低延时方案通过减少100ms-150ms的路侧感知延时，将“事件有效反应距离”缩短了1.67m-2.51m，为车辆和司机留下了更多的操作空间。
目前，臻识基于该技术已推出了低延时相机和低延时MEC两种形态的产品，未来，臻识还将继续面向趋势，带来雷视融合低延时等更多产品方案。赋能车路云一体化建设。
